由于毛豆季節和種植區域的不同，產量都各不相同，這里所采取的對比數據是采用春季毛豆在山東區域的采收對比。產量為畝產1500斤，采摘費用0.3元/斤，出售價格為1.2斤，以一周內采收500畝來計。
1、效率的對比：
人工采摘時，每個人的采摘量為30斤/小時，每天的工作時間為10小時300斤，采摘一畝地需要5個人不間斷工作10小時才可以完成，一周內采收500畝時每天需要人工為約360個。
機械采摘時，每小時4畝，可24小時進行工作，按20小時計每天約80畝，6.2天就可完成500畝的采收,需要人工為駕馭員2人,裝袋小工4人即可。
2、效果的對比
人工采摘時，每畝地的損失率為3%左右（包括拉絲、葉梗阻礙視力未發現等），雜質含量約為1%，主要雜質為連莢葉梗。
機械采摘時，每畝地的損失率為6%左右（包丘拉絲，折斷，拋灑等），雜質含量約為10%-15%，主要雜質為葉梗、葉片以及含水分較大的雜草等。
3、成本對比：
人工采摘時，每畝地的采摘成本為1500斤/畝*500畝*0.3元/斤=225000元
損失的毛豆約為45斤/畝*500畝*1.2元/斤=27000元
機械采摘時，每畝地的采摘成本為500畝*30元/畝=15000元。(不含機器磨損)
損失的毛豆約為90斤/畝*500畝*1.2元/斤=54000元
4、品質對比：
鮮毛豆莢堆疊在一起時會自發熱，堆疊超過2小時壓在下邊和中間的毛豆就會發黃，品質開始降低，如果時間過長，則就沒有再加工的必要，只能進入飼料市場。
人工采摘時，由于耗時較長，毛豆拉回工廠后還需要人工挑撿還區分品質。
機械采摘時，基本上不會有降低品質的情況出現。
5、其它需要關注的地方
用工的意外成本：目前國內進行毛豆采摘作業的人員普遍年齡偏大，體弱，每年在毛豆采摘季都有基地發生采摘人員中暑事件。
工人不足的損失：每年毛豆采摘季用工都非常集中，多數基地用工人數達不到實際需求的60%，計劃的采摘作業根本完成不了，所以每年都有很多的毛豆老死在地，收不上來，給種植戶造成極大的損失，而沒有達到預訂的采收量，加工廠的原料也不足，訂單完成不了，又造成了加工廠的大量損失。
